Haber Detayı
Elektrikle hareket eden jel robot!
İngiltere’de geliştirilen yeni nesil yumuşak robot, motor ya da dişli kullanmadan yalnızca elektrik alanlarıyla hareket edebiliyor. Jel benzeri yapısıyla şekil değiştiren bu sistem, klasik robotların giremediği alanlara ulaşmayı hedefliyor.
Birleşik Krallık’tan bilim insanları, dış elektrik alanları sayesinde şekil değiştirebilen ve hareket edebilen yumuşak, jel benzeri bir robot geliştirdi.
University of Bristol ve Queen Mary University of London araştırmacılarının imzasını taşıyan bu yenilikçi teknoloji, geleneksel motorlara, dişlilere veya sert eklemlere ihtiyaç duymuyor.
Bu sayede standart robotların erişemediği ortamlarda hareket edebilecek bir yapı sunuyor.Paylaşılan bir videoda, insansı formda tasarlanan prototip bir “jimnastikçi”, esnek gövdesini kullanarak yüzeyler arasında sallanmayı başardı.
Robotun hareket kabiliyeti, klasik mekanik sistemlerin ötesine geçen bir yaklaşımı temsil ediyor.Elektrik alanıyla şekil değiştiren akıllı jelUniversity of Bristol araştırmacılarından Ciqun Xu’ya göre robotun gövdesi, elektrik uygulandığında kendi başına bir hareket mekanizmasına dönüşüyor.
Elektrik alanı devreye girdiğinde yapı; gerilme, bükülme ve burulma hareketleri üreterek ilerleme sağlıyor.
Çalışma, geçtiğimiz yılın Ekim ayında Advanced Materials dergisinde yayımlanmıştı.Robot, elektro-morfing jel (e-MG) adı verilen yeni nesil akıllı bir kompozit malzemeden üretilmiş.
Ultra hafif elektrotlar kullanan sistem, çevresindeki elektrik alanlarına son derece hızlı tepki veriyor.
Bu alanlar; gerilme, bükülme ve burulma hareketlerini tetikliyor.
Gerçekleştirilen gösterimlerde, bu jelden üretilen minyatür insansı “jimnastikçi”, dış elektrik alanlarının konumlandırılması ayarlanarak baş üstü yüzeylerde sallanarak ilerliyor.
Testler sırasında e-MG robot, 10.000’den fazla çalıştırma döngüsü boyunca istikrarlı performans sergiledi.Sağlıktan arama kurtarmaya uzanan kullanım alanlarıAraştırmacılar bu geliştirmeyi, farklı ve hassas görevler için uyarlanabilen “İsviçre çakısı” yaklaşımında robotlara giden önemli bir adım olarak tanımlıyor.
Ciqun Xu, “e-MG robotu ve gelecekteki yumuşak robotları bir İsviçre çakısı gibi düşünün; uyarlanabilir yapıları sayesinde, geleneksel robotların uygun olmadığı durumlarda geniş bir araç yelpazesi sunabilirler” ifadelerini kullandı.Xu ayrıca şu değerlendirmeyi yaptı: “Örneğin çevresel keşiflerde kullanılabilir.
Keşfedilmemiş bir ortama robotları gönderip, dışarıdan ve uzaktan uygulanan elektrik alanlarıyla kontrol ederek bölgede hareket etmelerini sağlayabilir, ortamı inceleyebiliriz.”Bu robotların kullanım potansiyeline sahip olduğu alanlar ise şöyle sıralanıyor:Sağlık Hizmetleri: İnsan vücudu içinde minimal invaziv işlemler veya hedefe yönelik ilaç taşıma görevlerinde ilerleme.Keşif: Hassas ekosistemlerin incelenmesi ya da dar borular gibi erişimi zor endüstriyel alanlarda araştırma yapılması.Arama ve Kurtarma: İnsanların veya geleneksel makinelerin ulaşamadığı dar ve kapalı alanlarda ilerleyerek kritik noktalara erişim sağlanması.Elektrik alanlarıyla yönlendirilebilen bu yumuşak robot teknolojisi, robotik tasarım anlayışını kökten değiştirebilecek potansiyele sahip.
Motor ve mekanik aksam olmadan hareket edebilen sistemler, özellikle hassas ve riskli görevler için yeni bir dönemin kapısını aralıyor.Kaynak: University of Bristol
